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泥浆泵是在钻探过程中，向钻孔输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探机械设备的重要组成部分。泥浆泵的主要作用是在钻进过程中将泥浆随钻头钻进注入井下，起着冷却钻头，清洗钻具、固着井壁、驱动钻进，并将打钻后岩屑带回地面的作用。
在常用的正循环钻探中，泥浆泵是将地表冲洗介质─清水﹑泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下，经过高压软管﹑水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端，以达到冷却钻头﹑将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的，由动力机带动泵的曲轴回转，曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泥浆泵泵缸中做往復运动。在吸入和排出阀的交替作用下，实现压送与循环冲洗液的目的。
由图2-1所示。电机通过带传动输入动力，通过行星减速器减速。经泵轴将回转运动转化为直线往复运动。驱动柱塞泵作功。柱塞泵的进浆室、排浆室有两个钢球组成的单向控制阀。当活塞杆向左驱动时，缸体右腔进浆(单向阀F2打开，单向阀F4关闭)。
当活塞杆向右驱动时，缸体右腔排浆(单向阀F4打开，单向阀F2关闭)。(见以上工作原理图2-1)除此之外,在主通路上安装空气室用来调整泵在抽吸过程中产生的波动大小。
泥浆泵性能的两个主要参数为排量和压力。排量以每分钟排出若干升计算，它与钻孔直径及所要求的冲洗液自孔底上返速度有关，即孔径越大，所需排量越大。要求冲洗液的上返速度能够把钻头切削下来的岩屑﹑岩粉及时冲离孔底，并可靠地携带到地表。地质岩心钻探时，一般上返速度在0.3～1m/min左右。泥浆泵的压力大小取决于钻孔的深浅，冲洗液所经过的通道的阻力以及所输送冲洗液的性质等。
钻孔越深，管路阻力越大，需要的压力越高。随着钻孔直径﹑深度的变化，要求泵的排量也能随时加以调节。在泵的机构中设有变速箱或以液压马达调节其速度，以达到改变排量的目的。为了准确掌握泵的压力和排量的变化，泥浆泵上要安装流量计和压力表，随时使钻探人员瞭解泵的运转情况，同时通过压力变化判别孔内状况是否正常以预防发生孔内事故。
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